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Updated · 2026.08.24

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ardupilot
ardupilot
ArduPilot/ardupilot
C++ 开源项目
ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source
C++ 15.7k 21.3k
G
mujoco
mujoco
google-deepmind/mujoco
C++ 开源项目
Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.
C++ 14.5k 1.7k
C
openpilot
openpilot
commaai/openpilot
Python 开源项目
openpilot 是一个机器人操作系统。目前，它升级了 300 多种支持车型的驾驶辅助系统。
Python 63.2k 11.2k